隨著采煤機裝機功率和開采能力的提升,牽引系統控制效果及動態性能已成為影響采煤機工作穩定性的重要因素.

目前,采煤機電牽引系統雙電機控制策略多采用傳統的主從控制,其同步性能存在滯后問題,容易導致牽引電機偏載.此外,系統在控制算法方面多采用傳統PI控制,對于容易發生參數攝動及負載變化頻繁的牽引系統而言,傳統PI控制的控制性能不佳.

為提高采煤機牽引系統驅動性能并實現牽引電機功率平衡,西安科技大學賀虎成博士等根據采煤機牽引系統結構,提出了一種基于自抗擾控制的轉速主從、轉矩交叉耦合控制的雙電機控制策略,并對控制策略進行了仿真分析和實驗研究.

結果表明,所提出控制策略實現了牽引系統功率平衡并提升了系統的控制性能. 

成果以《采煤機牽引系統雙電機功率平衡控制策略》為題于5月5日在《控制理論與應用》為題進行了網絡首發。